兆威机电：汽零+XR双驱动人形机器人灵巧手突破

  深耕微型传动二十余载，成立于2001年，总部在深圳市，是一家集设计、研发、制造于一体的微型驱动系统方案解决商，其发展历史可分为三个阶段：

  1）发展初期（2001-2008）：确立“精密微小超薄”的产品技术路线，并为日本松下、尼康等企业来提供精密齿轮和马达零部件，连续多年被多个客户评为A级供应商。公司于2008年成为德国博世ADS安全部件亚太地区认证供应商，正式进军汽车行业。

  2）加快速度进行发展期（2009-2017）：2009年开始，公司厚积薄发进入快速发展阶段，逐步搭建了以微型传动系统及精密注塑件为主的产品矩阵，并将应用场景拓宽至汽车电子、智慧医疗、智能家居、消费电子、工业装备五大领域，成长为行业内的标杆企业。公司于2011年成为格力、奥克斯等企业供应商，进军家电领域，并于2012年拓展通信行业应用，进入华为4G、5G通信基站电调系统供应链。

  3）持续拓展期（2018年至今）：公司于2018年组建电子控制团队，逐步形成微型传动到运动控制的全方案解决商，进入持续拓展期。2020年公司在深交所主板上市；2021年公司产业链向下游延伸，不断拓展VR/AR等新兴赛道；2022年，产业协同发展，东莞微型传动系统研究和制造基地投入到正常的使用中，并开始建设苏州微型智能驱动产业中心；2023年公司产业链进一步拓展，布局人形机器人赛道。

  1）汽车电子：公司与博世、比亚迪、长城等主要汽车行业客户有多年的合作基础，企业来提供的精密零件、传动系统、微型驱动产品得到了广泛的需求及品质认可。随着汽车电动化、智能化深入发展，公司产品单车配套价值量有望进一步提升。

  2）智能消费：下游AI大模型等技术大范围的应用进一步拓宽智能消费应用，AppleVisionPro有望郑重进入中国市场，开启产业链发展新空间，未来XR领域的创新型应用有望开启公司新成长点。公司微型传动技术积累深厚，瞳距调节精度领先。随着VR/AR行业的发展，公司沉淀的微型传动技术带来突破性的行业解决方案，大幅改善佩戴者的使用体验。

  公司的瞳距调节驱动装置通过先进工艺和精巧设计，简化组装工艺、提高传递效率和调节精度，减少传动噪音，在降本增效的同时，更好地保证使用者获得较佳观看效果。此外，公司开发用于头盔式VR眼镜自动对焦，调节焦距，图像清晰度由人工调节升级为自动调节，有效提升产品体验感及科技感。目前，在微型电动调节机构运行的行程精度上，公司微型驱动机构可精确到1S走0.05mm行程，在某些特定的程度上可协助缓解VR/AR沉浸眩晕的感觉。

  纵向一体化战略，提升公司产品价值量。公司深耕微型传动行业二十余年，聚焦微型传动系统产品，实施纵向一体化战略。目前公司已成熟掌握塑料注射成型、粉末冶金成型、金属粉末注射成型、金属机械加工多种齿轮生产的基本工艺，是国内少数掌握多种生产的基本工艺并实现规模化应用的企业之一。此外，公司在技术上垂直延伸突破，重点布局驱动控制技术，进一步纵向延伸至电机驱动控制模块，致力于为客户提供“精密部件+传动系统+控制管理系统”一体化的系统化解决方案。

  布局人形机器人灵巧手，未来前景广阔。机器人市场热度渐起，人形机器人蓄势待发。公司始终关注机器人前沿技术，从微型驱动领域出发，积极布局人形机器人赛道，致力于帮助机器人实现应用落地。公司基于对精密减速箱、高性能电机、电控系统的产品组合，具有精度高、尺寸小、重量轻等特点。目前相关这类的产品已经应用于机器人头部及关节，未来进一步拓展灵巧手业务，前景广阔。

  星辰大海——人形机器人中长期市场空间可达百亿美元，灵巧手为产业链核心环节。伴随特斯拉Optimus人形机器人快速迭代掀起热潮，全球科学技术企业近年来纷纷加强人形机器人领域布局。人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进的技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，发展的潜在能力大、应用前景广。

  根据MarketsandMarkets，全球人形机器人市场规模预计将由2023年的18亿美元提升至2028年的138亿美元，CAGR约50.2%。远期来看，市场空间可达百万亿美元。灵巧手为人形机器人与外界交互的重要媒介，是机器人功能性的直接体现，其价值量占比高，预计特斯拉Optimus灵巧手价值量占比14.0%。根据中商产业研究院，2023年全球机器人灵巧手市场规模达15亿美元，2030年将突破30亿美元，CAGR约10.3%。

  兆威灵巧手发布会圆满落幕，指尖科技走向未来。2024年11月14日，兆威机电股份有限公司在深圳市宝安国际会展中心成功举办新品发布会，正式推出其最新科研成果——手指集成驱动的高可靠灵巧手。公司作为微传动赛道隐形冠军，有望通过灵巧手等产品充分受益人形机器人行业加快速度进行发展趋势。

  公司推出的灵巧手产品采用了独特的单关节驱动技术，作为一款工业级产品面向市场推广，灵巧手商业化仍需时日。兆威机电首席电控专家兼机器人执行主任陈毅东博士介绍，灵巧手设计灵感来源于人手的灵巧构成，整手通过兆威机电独创关节全集成动力模组及仿生学原理设计。电动直驱多指仿生灵巧手采用全驱动方案，配备17个主动执行单元，每个指节可独立驱动，兼顾灵巧性和长寿命设计；其中单指节拥有3个及以上主动执行单元，精准模拟人手部的抓握等精细动作，赋予机械手更好的灵活性与精确度。可适应工业生产、特种作业、生活服务等复杂多变的操作环境，为各种应用场景提供了高效、智能的解决方案。

  电动直驱多指仿生灵巧手采用全驱动方案，集成了包含触觉感知的控制管理系统和基于神经网络的自学习控制算法，具有17个主动自由度每个指节可独立驱动，兼顾灵巧性和长寿命设计，具体特点包括：

  1）采用仿生结构设计，包含15个关节，并具有17个自由度，可扩展到20个自由度，与人手自由度非常接近；

  2）全球首创的关节内置全动力单元，系统通信速率能够达到1Mbps，可扩展到10Mbps，微驱控制器的精度速度波动≤±0.5%；

  3）多层PCB设计，最大效率≥95%、位置精度≤0.3°、感知传感≥3。发布会上，公司展示了穿针引线等应用场景，未来升级方向包括电子皮肤、小脑功能等。

  公司坚持贯彻“1+1+1”产品战略和标准化、模块化的产品设计理念，确保品质的可靠性，常规使用的寿命至少达10年。兆威作为微传动赛道隐形冠军，在机器人领域的稀缺性与成长潜力凸显，有望通过灵巧手等产品充分受益人形机器人行业加快速度进行发展趋势，公司微传动系统在汽车、人形机器人、医疗、XR等应用边界拓宽及智能化趋势，公司整合齿轮箱和驱动后产品价值量望持续提升，成长空间广阔。

  展示灵巧手“穿针引线”等应用场景，未来升级的产品特性包括“电子皮肤”、“小脑功能”等。兆威展示了其灵巧手在“穿针引线”等应用领域，同时表示未来升级的产品特性包括：

  1）电子皮肤：全球集成最符合人体工学的电子皮肤，使每次手与物体的接触都能细微而准确地捕捉信息，同时会设置合理的力矩范围，以适应更丰富的应用场景，实现力、触、滑觉传感器感知量程为0~50N，力、触、滑觉传感器感知误差≤5%FS，在未来的产品中，兆威的灵巧手不仅灵活，还将具备类似人体皮肤的真实触感，能够感知不同的细节；

  2）让手拥有“灵魂”：与中科院进行了联合实验室的开发，具备“小脑功能”，实现肌肉记忆、自主学习，快速实现“场景到执行”的自主学习，实现抓握异形和不同品类产品。

  目前企业主要为汽车电子行业提供精密部件及微型传动、驱动系统产品，包括各类执行器、智能化电子驱动控制、运动控制管理系统等核心部件及驱动解决方案，产品综合分布于智能座舱域、车身域、底盘域等应用方面。

  公司汽车电动尾门齿轮箱模组，通过电机驱动行星传动减速，带动输出花键进行旋转运动，为螺杆输出扭矩，推动尾门撑杆做升降运动。汽车电动尾门具备了提高使用者真实的体验感与便捷性、有很大效果预防夹伤和损坏车辆、尾门打开高度可调节等优点。随着汽车电子化水平的日益提高、消费者消费观念的转变，消费者对于汽车配置的要求日益提高，对于电动尾门这项舒适性配置的需求愈大，这也推动了汽车配置电动尾门产品由中高端向普遍化发展。

  随着汽车电子电动化渗透率的提升和智能化创新应用的不断涌现，公司汽车电子微型传动系统和微型驱动系统的下游应用一直更新迭代，迎来更多发展机遇，消费者对于汽车体验感、舒适性等配置的关注日益提高。公司也持续研究下业市场趋势，快速匹配客户的真实需求，提供具有竞争力的产品和解决方案，提升产品附加值和核心竞争力。

  目前在汽车电子业务领域客户开拓进展顺利，汽车电子业务在未来几年依旧是公司主体业务增长点之一。公司一方面不断的提高与现有客户的合作深度和广度，增强客户粘性，深化战略合作伙伴关系；另一方面，积极开拓新客户，扩大客户覆盖范围，拓展产品应用领域，提高市场份额。

  新料号增加可期，产品纳入整车价值量可达1500+元。基于以上分析，当前不同车企对公司产品的选择也不一样，随着下游厂商认可度提升，公司或将在同一车型中获取更多料号。此外，我们整理了公司在阿里巴巴开设的网上商城中展示的产品价格，仅公开披露的9类产品批发价合计已达近900元，除此之外公司在智能尾翼、偏摆屏、充电桩、车灯等多领域均有产品布局，且如座椅、门窗、车灯等环节用量均在2个以上，我们大家都认为若全部的产品纳入单台汽车，价值量预计可达1500+元。

  复盘公司国内主要客户的销量数据能够正常的看到，各厂商均实现不同程度的增长。传统厂商方面，2023年比亚迪以近270万辆的销量领跑，同比增长51%，稳居第一梯队，广汽、长安、长城均实现70%以上的同比增长，分别销售48/37/24万辆。

  新势力方面，理想凭借L7/8/9车型款款破万的亮眼表现，拿下全年近38万辆的销售量，同比增长183%；小鹏和蔚来销量分别为14/16万辆，同比增长17%/32%。公司主要客户的销量增幅亦揭示了市场对国产新能源车接受度和认可度的提升，其增长动能或将延续，带动公司微传动系统进一步放量。

  公司微创电动吻合器驱动系统的未来市场发展的潜力及特点：吻合器是替代手工缝合的医疗器械，由于其安全及操作便捷等性质，在外科手术领域中应用广泛，其中，电动吻合器相较于手动吻合器具有简单易操作、操作精准度高、缝合平整、安全性高的优点。

  伴随着现代微创手术治疗技术的普及与发展，对微创手术医疗器械的需求随之扩大，而电动吻合器有助于提高手术效率和质量、缩短康复时间、减轻患者痛苦，有望成为未来发展的趋势。

  从使用场景出发，吻合器对其内部驱动装置的性能、安全性要求比较高，包括缝合速度、力度、噪音等。公司开发的微创电动吻合器驱动系统，采用电机带动行星齿轮箱传动模式，驱动皮肤钉合器的前后移动，以此来实现缝合功能，其具备力矩大，结构紧密相连，噪音低等特点。

  公司在滚筒电机业务的进展：聚焦未来物流自动化发展的新趋势，公司致力于通过高效驱动技术为各类物流场景赋能。本月初，公司参加了在上海举办的亚洲国际物流技术与运输系统展览会，正式对外发布了新一代电动滚筒产品，现场获取部分客户资源与意向订单，并逐步提升了公司产品知名度。公司滚筒电机驱动系统由行星齿轮箱、电机、电控、电源开关一体化集成，应用差速齿轮箱原理实现外管转动带动大负载传送带，其具备高功率、模块化、高强度等特点，多种长度、多种直径、多种驱动链接方式等不一样的规格产品可供客户选择。

  公司目前机器人团队的搭建情况：公司长期看好机器人行业的未来发展，并将其确立为公司的重要业务发展趋势之一。目前，公司组建了相应的技术与销售团队，人员综合覆盖结构、传动、电机、电控等领域，专注于机器人相关这类的产品及部件研发。截至目前，公司已取得阶段性成果，凭借精密减速箱、高性能电机和电控系统的产品组合优势，成功开发并推出仿生机器人灵巧手产品。未来，公司将持续聚焦于灵巧手产品及其核心部件，强化在关键技术和平台产品方面的研发投入，推动产品持续迭代升级。此外，公司将继续加强与科研机构、优秀企业在传感、算法、人工智能等领域合作交流，联动上下游资源；联合生态圈合作伙伴，积极拓展机器人在人机一体化智能系统中的场景应用。

  公司下游应用领域广泛，产品细分种类多，规格型号多，整体呈现定制化的特点。随公司发展，也逐步调整定制化策略，在保证定制化竞争力的同时，能更高效地实现用户需求。

  在研发技术上，采用平台化+定制化应用的模式，注重技术平台、产品平台打造，将产品标准化、平台化、系列化，按照每个客户应用场景及需求，针对性解决客户痛点；在生产制造上，推行数字化管理系统，有效协调产、供、销、人、财、物等，精细化管理，积极打造公司的管理及成本优势；

  在业务开拓上，面向行业经营，深挖行业需求，多元布局并重点聚焦，精准满足多种行业、客户的需求，提供更为专业的产品解决方案。定制化开发体现的是不同应用场景下客户的不一样的需求，新需求的涌现，也有助于推动产品创新。公司作为系统性方案供应商，也将持续加强内部管理，整合资源，提升客户对于产品的满意度，强化自身竞争优势。

  公司始终秉持稳健经营、持续发展的理念。公司作为产品的生产者更注重制定合适解决方案，以解决客户痛点，确定保证产品实现客户的应用需求，能给用户带来更多的附加价值，产品的解决方案和稳定的品质也是获得市场和客户长期认可的关键。从公司稳健经营管理方面出发，公司经营侧重点在于选择正真适合的赛道，在此基础上整合资源去覆盖、发展适合的业务领域，不断的提高技术实力。

  公司也将持续加大汽车电子、智能消费、医疗和个人护理、工业自动化等行业洞察，依据自己的资源现状整合能力，强化细分目标市场经营，扩大公司产品知名度和品牌影响力，努力提升市场占有率；持续巩固微型驱动行业技术优势，推动研发项目的转化率，为客户提供更多、更优秀的自研产品和服务；夯实精细化管理，提升成本控制能力，积极打造管理及成本优势。

  20241115-招商证券-兆威机电：重磅发布灵巧手新品，看好公司在机器人领域的稀缺性与成长潜力

  投资顾问：王德慧（登记编号：A03），本报告中的信息或意见不构成交易品种的买卖指令或买卖出价，投资者应自主来投资决策，据此做出的任何投资决策与本公司或作者无关，自行承担风险，本公司和作者不因此承担任何法律责任。